RESEARCH

 
植物の3D計測・モデリング
・N, Kochi, T. Tanabata, A. Hayashi, S. Isobe, A 3D Shape-Measuring System for Assessing Strawberry Fruits, I J AT.Vol.12 No.3, pp.395-404, 2018,
　https://doi.org/10.20965/ijat.2018.p0395
　概要：イチゴの3次元形状計測・モデリングシステムを構築し0.3mm精度、解析時間1.5時間を達成
・N.Kchi, A. Hayashi, Y, Shinohara, T. Tanabata, K. Kodama and S. Isobe, All-around 3D plant modeling system using multiple images and its composition, BS 72: 75–84 (2022),
　https://doi.org/10.1270/jsbbs.21068
　概要：全周植物3次元モデリングシステムの開発。数cm~数ｍまでの植物を1mm精度で計測
植物の画像認識と計測
・T. Ishikawa, A.Hayashi, S.Nagamatsu, Y.Kyutoku, I. Dan, T. Wada, K. Oku, Y. Saeki, S. Uto, T. Tanabata, S.Isobe, N. Kochi, Classification of strawberry fruit shape by machine learning, ISPRS ,Volume XLII-2, pp.463-470, June 6-9, 2018, https://doi.org/10.5194/isprs-archives-XLII-2-463-2018
　概要：イチゴの形状9種類を機械学習（Random Forest）により分類
・Md. P. Islam, Y. Nakano, U. Lee, K. Tokuda and N, Kochi , TheLNet270v1 – A Novel Deep-Network Architecture for the Automatic Classification of Thermal Images for Greenhouse Plants』Front. Plant Sci., 01 July 2021, pp01-16,  https://doi.org/10.3389/fpls.2021.630425,
　概要；葉の表面温度を継続的に監視するために、熱画像の自動セグメンテーションのための新しいディープラーニング技術を開発
・U. Lee, Md P. Islam, N. Kochi, K. Tokuda, Y. Nakano, H. Naito, Y. Kawasaki, T. Ota, T. Sugiyama and D. An Automated, Clip-Type, Small Internet of Things Camera-Based Tomato Flower and Fruit Monitoring and Harvest Prediction System , Sensors 2022, 22, 2456.pp.1-18, https://doi.org/10.3390/s22072456
　概要：クリップ型IoTカメラを用いた自動生育モニタリング・収穫時期予測システムを提案・設計
・K. Wada, A. Hayashi, U. Lee, T. Tanabata, S. Isobe, H. Itoh, H. Maeda, S. Fujisako and N. Kohi, A Novel Method for Quantifying Plant Morphological Characteristics Using Normal Vectors and Local Curvature Data via 3D Modelling—A Case Study in Leaf Lettuce,　Sensors 23(15), 6825 (2023) , https://doi.org/10.3390/s23156825
　概要：レタスの3次元モデリングによる植物の寸法計測と目視評価の数値化について新技術の提案